Здравствуйте Влада. Для начала, необходимо выполнить диагностику DSG-коробки Вашей Audi, после чего будет ясен объем необходимого ремонта. Мы вам обязательно поможем, поскольку наша компания узко занимается ремонтом только АКПП DSG/ s-tronic, как раз именно того, что стоит на Вашей Audi. Звоните и записывайтесь. +7-921-8968788. С уважением, Евгений.