Здравствуйте. Сцепление в коробке S-tronic, а именно такая стоит на Вашей Ауди, меняется не по пробегу , а по необходимости. Признаки - пинки при переключении передач, неуверенный старт машины, пинки при остановке. Окончательный вердикт о необходимости замены сцепления ставится на основании данных диагностической поездки.